根据2024年昌平区地下空间/停车场备案新规，与朋友一起合作进行地下空间或停车场备案时，建议遵循以下步骤：

了解新规内容：详细阅读并了解2024年昌平区地下空间/停车场备案新规的具体内容和要求，确保对备案流程、所需材料、相关标准等有清晰的认识。

明确合作方式：与朋友一起商讨并明确合作方式，包括投资比例、分工合作、风险承担等。制定详细的合作协议，明确双方的权利和义务。

选址和规划：根据新规要求，选择合适的地下空间或停车场位置，并进行详细规划。确保选址符合相关法规和标准，同时满足市场需求和经济效益。

准备备案材料：按照新规要求，准备齐全的备案材料，包括申请表、规划图纸、安全评估报告、环境影响评价报告等。确保材料真实、准确、完整。

提交备案申请：将准备好的备案材料提交给昌平区相关部门进行审查。按照要求填写申请表，提供必要的证明材料，并缴纳相应的备案费用。

等待审批结果：等待相关部门对备案申请进行审批。期间可能需要进行现场核查或补充材料。保持与审批部门的沟通，及时了解审批进度和要求。

获得备案证书：如果备案申请获得批准，将获得昌平区地下空间/停车场备案证书。确保按照证书规定的要求进行建设和运营。

合作运营和管理：与朋友一起按照合作协议进行地下空间或停车场的运营和管理。确保遵守相关法规和标准，提供优质的服务和管理水平。

以上信息仅供参考，具体流程和要求可能因地区和具体情况而有所不同，建议向当地相关部门或机构咨询具体信息。