昌平区地下空间备案和停车场备案需要提交以下材料：

备案申请书。

土地使用权证或租用合同、建筑许可证等。

建设项目施工图审查合格书或设计批准文件。

施工、监理、检测单位的合法性证明文件。

消防设施检测报告。

停车场设计方案和施工图。

停车场管理制度、安全措施等。

其他相关材料，如身份证、营业执照等。

以上材料仅供参考，具体要求可能因地区而异，建议您咨询当地相关部门或机构了解具体的申请条件和流程

昌平区地下空间备案和停车场备案的流程一般包括以下步骤：

提交申请材料：申请人需要携带相关证件和材料向当地交通运输主管部门提交申请材料。具体材料包括申请书、身份证明、营业执照或组织机构代码证、建设方案及相关证明材料、用地批准文件或土地使用权证等。

现场审核：交通运输主管部门会对提交的申请材料进行初步审核，并安排现场审核。现场审核主要包括对停车场建设情况、安全设施等进行检查。

办理备案手续：如果现场审核通过，交通运输主管部门会颁发备案证明。备案证明是停车场合法经营的重要依据。

以上流程仅供参考，具体要求可能因地区而异，建议您咨询当地相关部门或机构了解具体的申请条件和流程。